•      Le marché de la robotique est en pleine expansion et en perpétuel renouvellement. Pourtant un facteur peut ralentir cette expansion car comme tout autre objet technique, le robot impacte notre façon de vivre.

         Il est vrai que le robot, dans les années 70 était perçu comme un ennemi de l'Homme. Aujourd'hui, il est une opportunité car il permet à l'homme de faire des choses plus durables et plus épanouissantes tout en créant de la valeur. Cependant, il est capital de comprendre les besoins des ingénieurs, des ouvriers, des entrepreneurs et de construire avec eux des technologies qui vont les aider. C'est pourquoi, l'Homme dans cette démarche doit se positionner au centre. Toutefois, il manque aux robots la capacité d'interpréter la volonté humaine. En effet, demain les robots devront comprendre le langage naturel pour assister les personnes déficientes à leur domicile par exemple. Les sociétés asiatiques semblent plus avancées dans l'acceptation du robot car elles le voient plutôt comme un sauveur. Dans un avenir proche, une application que l'on risque de voir émerger demain est l'humanoïde. Sans doute, le robot peut nous aider à en apprendre plus sur l'humain car il semble évoluer de façon comparable. Enfin, ce qui pourrait également changer nos vies de demain, c'est probablement des innovations rendant les robots plus petits, communicants, connectés, plus économes en énergie ou contenant de nouveau matériaux.

     

    Les impacts sociétaux de la robotique

     

     Nolan Dufossé

    Pierre Bourgain

    Julien Cardon-Belloy


  • Mise en situation: Les premières statues articulées trouvées en Égypte sèment la terreur parmi les fidèles au pharaon. Le joueur d'échecs était-il un automate ou un imposteur. L'imagination des hommes à se construire un double n'a pas de limite et on ne sait pas jusqu'où nous allons aller dans la conception de robot. Cette aventure a commencé il y a longtemps et bon nombre de savants, bricoleurs de génie ont déjà fait preuve de beaucoup d'imagination. L'aventure des automates, des androïdes et des robots ne date pas d'hier. ROOBY n'est pas arriver par hasard! Le marché de la robotique est en pleine expansion et en perpétrel renouvellement. De grandes familles de robots se distinguent aujourd'hui. 

    Problématique: Quelles ont été en robotique, les évolutions qui marquent des ruptures dans les solutions techniques.

     

    Synthèse sur le tableau. 

    Les premières technologies utilisées sont des technologies mécanique, qui ne sont pas autonome. Ils apparaissent en Egypte antique jusqu'en 1772.

    Ensuite en 1912,une nouvelle technologie apparaît, l'électronique. Il permet de faire fonctionner un système d'engrenage et les pièces mécaniques d'un nouveau type de moteur. C'est grâce à "El Ajedrecisto De Torros" que l'électronique a été inventé.

    En 1954, l'informatique apparaît grâce au bras articulé de Devol. Le robot devient autonome grâce a une carte électrique.

    De ns jours, les robots servent à accomplir des tâches ménagères ou autres car se sont devenu des robots utilitaires. Aujourd'hui, ils sont autonome grâce à une carte programmable.

     

     Les évolutions majeures des objets robotisés

     

    Présentation du ROOBY :

    ROOBY est un petit robot commercialisé en 2011 qui appartient à la lignée des robots ludiques et éducatifs. Sa fonction d'usage est de se familiariser avec la programmation pour réaliser différents défis au collège. Il est motorisé, programmable par le logiciel RoobyPilot et possède différents capteurs comme des capteurs de chocs. Il est équipé d'actionneurs comme des servomoteur, des moteurs et un buzzer. Sa carte de programmation est équipée d'un microcontrôleur de référence PIC18F25J50 qui gère les capteurs et actionneurs en fonction de la programmation préalablement télé-versée. Le prix d'achat du Kit ROOBY est de 40 euros.

     

    Cardon-Belloy Julien

    Bourgain Pierre

    Dufossé Nolan


  • Mise en situation : Dans le cadre des cours de technologie 3eme, le professeur souhaite organiser fin mai 2018 une compétition de robots comportant plusieurs défis. Avant tout, il est indispensable d'identifier avec précision le besoin et les attentes des organisateurs pour cette compétition.

     

    Bête à cornes du ROOBY :

    Du besoin au cahier des charges du ROOBY

     

    Le produit nommé ROOBY rend service aux participants du concours de robotique en agissant sur les différents parcours pour satisfaire le besoin de comparer les performances des robots et de leurs programme.

     

    Cahier des charges du ROOBY :

     

    Du besoin au cahier des charges du ROOBY

     

    Du besoin au cahier des charges du ROOBY

     

    Julien Cardon-Belloy

    Pierre Bourgain

    Nolan Dufossé