• Les évolutions majeures des objets robotisés

    Par rooby3jaune dans Les objets techniques, les services et les changements. le 14 Décembre 2017 à 14:06

    Mise en situation: Les premières statues articulées trouvées en Égypte sèment la terreur parmi les fidèles au pharaon. Le joueur d'échecs était-il un automate ou un imposteur. L'imagination des hommes à se construire un double n'a pas de limite et on ne sait pas jusqu'où nous allons aller dans la conception de robot. Cette aventure a commencé il y a longtemps et bon nombre de savants, bricoleurs de génie ont déjà fait preuve de beaucoup d'imagination. L'aventure des automates, des androïdes et des robots ne date pas d'hier. ROOBY n'est pas arriver par hasard! Le marché de la robotique est en pleine expansion et en perpétrel renouvellement. De grandes familles de robots se distinguent aujourd'hui. 

    Problématique: Quelles ont été en robotique, les évolutions qui marquent des ruptures dans les solutions techniques.

     

    Synthèse sur le tableau. 

    Les premières technologies utilisées sont des technologies mécanique, qui ne sont pas autonome. Ils apparaissent en Egypte antique jusqu'en 1772.

    Ensuite en 1912,une nouvelle technologie apparaît, l'électronique. Il permet de faire fonctionner un système d'engrenage et les pièces mécaniques d'un nouveau type de moteur. C'est grâce à "El Ajedrecisto De Torros" que l'électronique a été inventé.

    En 1954, l'informatique apparaît grâce au bras articulé de Devol. Le robot devient autonome grâce a une carte électrique.

    De ns jours, les robots servent à accomplir des tâches ménagères ou autres car se sont devenu des robots utilitaires. Aujourd'hui, ils sont autonome grâce à une carte programmable.

     

     Les évolutions majeures des objets robotisés

     

    Présentation du ROOBY :

    ROOBY est un petit robot commercialisé en 2011 qui appartient à la lignée des robots ludiques et éducatifs. Sa fonction d'usage est de se familiariser avec la programmation pour réaliser différents défis au collège. Il est motorisé, programmable par le logiciel RoobyPilot et possède différents capteurs comme des capteurs de chocs. Il est équipé d'actionneurs comme des servomoteur, des moteurs et un buzzer. Sa carte de programmation est équipée d'un microcontrôleur de référence PIC18F25J50 qui gère les capteurs et actionneurs en fonction de la programmation préalablement télé-versée. Le prix d'achat du Kit ROOBY est de 40 euros.

     

    Cardon-Belloy Julien

    Bourgain Pierre

    Dufossé Nolan